Občanské sdružení rodičů a přátel mentálně postižených v Jičíně (SRaPMP v Jičíně) bylo založeno na podnět rodičů dětí, které ukončily základní školní docházku ve Zvláštní škole Jičín (název v té době). Další návazná činnost na Jičínsku prakticky neexistovala. Toto byl hlavní podnět založení tohoto občanského sdružení, jako zásadní možnou alternativou řešení další budoucnosti dětí, které ukončili povinnou školní docházku a aby nemuseli zůstat doma, případně je umístit do jakékoliv ústavní péče, pokud rodina chce a může se o ně část dne postarat a zajistit potřebnou sociální službu.
V roce 2004 po zkušenostech z činnosti, OS konkrétně definovalo jasnou činnost založením denního stacionáře KAMARÁD. Zahájená činnost stacionáře byla s devíti uživateli služby dnem 1.1.2005. Činnost Kamarádů byla pouze v malých pronajatých prostorech ul. Přátelství a ul Hofmanova.

Od počátku roku 2010 činnost Stacionáře  KAMARÁD začala v nových upravených prostorech ulice Vrchlického 823. Ve větších prostorech již "Kamarádi" mohli plně rozvinout svoji pracovní, sociální a společenskou aktivitu a i tvůrčí schopnosti. Jsou zde nejen větší prostory, v nichž jsou jednotlivé specifické dílničky ale konečně i vlastní kuchyňka s jídelnou. Také proto sociálních služeb Stacionáře KAMARÁD začalo využívat stále více klientů než dříve.